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单片机控制直流电机的精度和灵活性调节“钱海娱乐官网”

本文摘要:场景1:使用中大规模可编程逻辑电路为核心控制部分,功能模块还包括指示线检测、行驶路径校正、动态显示、电动机控制等。场景2:使用51系列微控制器作为控制核心,主、从结构的双CPU系统设计思路:使用AT89S52作为主CPU,主要实现数据采集、报废、电动车状态的动态显示和主从CPU的通信功能。

控制

随着单片机技术的迅速发展和电机驱动芯片性能的提高,该设计系统通过单片机控制直流电机,在符合规定拒绝的跷板上建立了电动车的规定运动,即规定时间内的行进、前进运行。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)当跷板处于平衡状态和到达跷跷板末端时,阶段性的力学表明了经过的时间。该设计系统以AT89S52为主CPU,完成了对数据采集系统的数据处理、控制、电动车的动态显示和主从CPU通信功能。

与AT89C2051一起,可以在CPU上控制电机的转矩。该设计系统采用脉宽调制技术(PWM)构建直流电机的精度和灵活性调节。

1.系统设计1.1总体方案分析论证根据设计拒绝明确系统核心控制功能的构建,明确提出两个系统总体设计方案,展开分析论证。场景1:使用中大规模可编程逻辑电路为核心控制部分,功能模块还包括指示线检测、行驶路径校正、动态显示、电动机控制等。

每个功能模块状态的保持或移动条件因传感器而异。场景2:使用51系列微控制器作为控制核心,主、从结构的双CPU系统设计思路:使用AT89S52作为主CPU,主要实现数据采集、报废、电动车状态的动态显示和主从CPU的通信功能。AT89C2051与CPU一起使用,可以利用该型号单片机中没有的脉宽调制输入功能,构建直流电机准确性和灵活性的电压调节。

这些设计思想可以有效地提高整个机器的实时控制性能,还可以留下大量的内存和模块,为扩展系统的附加功能奠定基础。相应的系统结构框图如图1的右图所示。图1系统结构箱上的两个方案理论上不现实,方案1原理非常简单,但为了修改电路包含,可以大规模构建逻辑电路,同时大幅提高设计系统的成本,从而大大降低整个机器的性价比。

功能模块

场景2。性价比低的单片机包含双CPU系统,在小型自动化设计系统中应充分利用单片机的性价比优势,设计师更擅长将单片机应用于技术,因此在设计调试过程中可操作性更强,最大限度地发挥的空间也更大,因此使用了实用性强的场景2。

1.2主要功能模块方案分析论证根据系统功能设计被拒绝,也不能包括平衡检测模块、位置检测模块、直流电动机驱动模块等三个主要功能模块。1.2.1平衡检测模块方案论证平衡检测模块的主要功能是建立系统检测、驱动、再行检测、再行驱动的循环补偿电动车运行路径,根据试图构建的功能拒绝,明确提出了两种设计方案。场景1:角度传感器完成了平衡检测部分。将角度传感器安装在底座板半圆通块的顶部,板和地面的角度发生变化,传感器的输入电压也发生相应的切换,检测后发送到单片机进行处理。

然后用单片机接收电机的适当控制信号。


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